ZSU-23-4 쉴카는 소련에서 개발한 자주대공포 시스템이다. 'ZSU'는 러시아어로 '자주대공포'를 의미하며, '23'은 23mm 구경의 포를, '4'는 4개의 포신을 나타낸다. '쉴카'는 러시아어로 '송곳'을 의미한다.

1960년대 초에 개발되어 1965년부터 생산되었으며, 소련군과 바르샤바 조약기구 국가들에서 광범위하게 사용되었다. 또한 중동, 아프리카, 아시아의 여러 국가에 수출되었다.

ZSU-23-4는 GM-575 디젤 엔진을 탑재한 개조된 PT-76 수륙양용 전차 차체를 기반으로 한다. 주요 무장은 AZP-23 '아멧-R' 23mm 4연장 자동포로, 분당 3,400~4,000발의 발사 속도를 가진다. 유효 사거리는 대공표적 기준 2,500m, 지상표적 기준 2,000m이다.

레이더 시스템은 RPK-2 '토볼-A'를 사용하며, 이는 표적 탐지 및 추적, 사격 통제를 담당한다. 또한 광학 조준 시스템도 갖추고 있어 레이더가 작동하지 않을 때도 사용 가능하다.

쉴카는 저고도 대공방어에 매우 효과적이며, 지상표적에 대해서도 사용될 수 있다. 그러나 현대의 전자전 환경에서는 취약점이 있어, 이를 보완한 개량형 모델들이 개발되었다.